近日，大疆禅思 L2 正式开放下单。作为新一代航测工具，激光雷达禅思 L2 可精准扫描细小目标物，快速获取精准的点云数据，具有高精度、高效率、高度集成等优势。

禅思 L2 在多领域得到广泛应用，为行业数字化提供支撑。在产品面世前，大疆在各大行业进行测试，验证产品实际性能。

一起来看看禅思 L2 在地形测绘、林业调查、立面数据采集等不同场景下的表现吧！

M350 RTK + DJI  L2

地形测绘

云南露天矿山：DJI L2 采集数据，精度优于 5cm

云南露天矿众多，在矿区开采管理、生态修复中，高精度的测绘成果直接决定矿山开采量、施工量的计算，因此对数据精度要求很高，一般需要优于 5cm。

大疆行业合作伙伴新坐标科技有限公司采用禅思 L2 在云南某矿山进行测量作业。工作人员在  0.3  平方公里的矿区均匀分布 215 个高程检查点，设置参数为航高 160 米、飞行速度 15m/s、重叠率 50%，并外扩 35 米，采用仿地飞行进行作业，最终 10 分钟完成  0.3 平方公里矿坑的外业采集。

大疆智图免费支持 L2 点云数据后处理，生成作业成果。项目组在 DEM、DOM、DLG 上都对 215 个检查点进行精度质检，高程中误差 4.8cm，满足精度成果的要求。

矿山点云成果 + DLG 数据

数字底图用于土方测量

精度数据表

云南省矿储量丰富，无论是对开采矿进行快速精准的测绘指导生产，还是对废弃矿进行生态修复，禅思 L2 激光雷达都能高精度、高效率完成作业任务。

芦仙山景区：效率比 L1 翻倍，高效完成任务

位于广西南宁的芦仙山景区，植被覆盖率高。大疆行业合作伙伴广西万航星空分别使用禅思 L1 和 L2，对园区内 0.5 平方公里进行测绘作业，获取 1:500 的正射影像和地形图。

采用 L1 采集数据，设置高度 100 米、航速 10m/s、重叠率 40%，项目用时 26 分钟。而使用 L2 进行作业时，项目组将飞行高度设置为 150 米，航速 15m/s，在同样重叠率的情况下，L2 仅需 14 分钟即完成作业任务，效率为 L1 的 2 倍，数据精度达到 5cm 内。

正射影像和激光雷达成果

效率的翻倍提升，与 L2 性能大幅提升息息相关。L2 量程较 L1 提升了 30%，典型作业航高可达 150 米，且 L2 支持 5 回波，单位时间内可获取更多点云数据，进一步保障飞行安全和效率。

精度数据表

此外，由于测区地形起伏，信号条件不佳，L2 可通过使用大疆智图云 PPK 功能匹配离线基站数据，重建高精度模型。

对于项目所需的正射影像数据，由于 L2 高度集成了可见光相机，工作人员直接使用两架次采集的相片进行正射影像生产，无需再单独采集数据，增加了外业效率的同时也降低了设备成本。

林业调查

贵州 储备林收储调查：单木分割，测算林木蓄积量

位于贵州省东南山部的黎平县，被称为“中国杉木之乡”，全县国有储备林达 460 万亩，森林覆盖率 72.75%。今年新一期的国储林收储工作已开启，需调查 1500 亩样地，进行单木分割，计算蓄积量。

以往国储林收储工作采用人工调查方式，效率低、工作量大、成本高昂。黎平县国储林树高且密，树高 20 米左右，同时存在部分超高树（高于 30 米），传统方法调查难度大，蓄积量计算有较大误差。为此，林区委托大疆行业合作伙伴贵州云图瞰景地理信息技术有限公司，使用禅思 L2 进行林地调查作业。

利用 M350 RTK 搭载禅思 L2 在国储林采集约 1 平方公里点云数据，设置航高 110 米、航速 9m/s、重叠率 35%，采用 5 回波、重复式扫描、仿地飞行采集数据，2 个架次 50 分钟完成外业任务。

内业上，项目组通过解算彩色点云，并进行点云单木分割处理，提取单木数量，对应树高度用于后期胸径赋值以及蓄积量计算。

L2 点云数据成果

为了验证 L2 作业成果，项目组通过 L2 单木分割结果与高分辨率的 DOM 对比发现，整体上株数分割准确率优于 90%，满足国储林项目要求。同时，通过实地全面排查超高树（高于 30m）以及抽查常规树（低于 20m），结果表明激光点云单木分割提取的树高误差小于 0.5m，满足国储林项目要求。

对比测试

基于 DOM 的株数单木分割准确率分析

禅思 L2 具有强穿透性，将基于 L2 点云的单木分割结果与高分辨率正射影像+人工调查结果对比，激光点云株数分割准确率很高，可实现高效精准的单木分割，是国储林收储项目一大利器。

广西红树林：L2 穿透性强，林下点精度 10cm

红树林具有净化海水、维护生物多样性的作用，有“海岸卫士”“海洋绿肺”之称。广西山口红树林生态 自然保护区是我国第二个 的红树林自然保护区，为保护当地生态环境，需对广西 100km² 存量红树林进行正射建模，并对新增红树林进行选址勘测。

红树林选址勘测对林下高程信息有着很高要求。受生长和被淹没的高度、淹没时间、暴露时间等因素影响，分辨率低于 10cm 的高程数据对红树林长势有较大影响。采用卫星遥感技术，分辨率太低无法满足要求，而固定翼激光雷达设备费用昂贵，项目组采用 M350 RTK 搭载禅思 L2 进行作业。

由于红树林生长于滩涂浅滩，需在涨潮前完成外业。本次外业采集涨潮时间为中午 12 点前后，作业窗口期短、任务重、地形环境复杂，项目组决定在凌晨 3 点-中午 12 点集中外业。

测区分布图

工作人员设置飞行高度 80 米、速度 10m/s、云台角度 -90°，在双回波、重复式扫描的模式下，获取到均匀、优质的点云厚度。禅思 L2 量程较 L1 提升 30%，且光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5 ，可穿透茂密的红树林，生成更准确的数字高程信息。

最终点云成果显示，平坦地区精度 3-5cm，林下地面点均匀分布，精度优于 10cm，均可满足 1:500 高程精度要求。

点云密度情况

剖面图

立面数据采集

广州塔：贴近采集数据，重建细腻模型

广州塔高达 600 米，是中国 高塔。作为广州城市实景三维补充，需对广州塔进行部件级实景三维重建。由于广州塔主体为钢架结构，可见光重建效果较差，项目组采用 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达采集立面数据。

项目组先利用经纬 M30 机场版无人机环绕小蛮腰采集粗模数据，在粗模基础上规划 L2 作业的航点航线。无人机距离目标物 60 米、云台角度 0°、采用非重复式扫描方式，3 个架次即完成外业。内业处理上，通过大疆智图生成 LAS 点云，最终塔型点云完整细腻，模型分辨率高，符合项目组要求。

在城市级实景三维建设中，大型城市高耸入云的地标建筑，数据采集难度大，常规的航测方式难以获取高质量成果。利用禅思 L2 采集建筑立面的激光点云数据，实现了细腻的部件级实景三维重建。

广州塔精细化模型

高精度、高效率、高集成、低成本，禅思 L2 机载激光雷达为各行业用户带来便利。“见深识远 精益求精”，相信它的出现，将是开启航测激光雷达工具化的新时代，也将成为大疆行业应用推动“平民化航测”的重要一步。